Il Santuario della Madonna del Pilastrello, sorge all'altezza della quinta pietra migliare della Valassina ed è sito in Via Vittorio Veneto 57 .
Il Santuario, costruito all'inizio del 1600, è così detto per l'immagine votiva cinquecentesca contenuta nell'altare maggiore, affresco della Madonna con bambino, anticamente dipinto su una colonna che indicava la distanza in miglia da Milano e oggetto di profonda devozione popolare, ancora attestata dagli ex voto esposti. Il presbiterio è decorato con un ciclo pittorico settecentesco rappresentante Santi e Dio Padre tra angeli.